Se desconoce el origen exacto, pero se tienen diversos antecedentes. Lo antecentes del primer circo se remontan a Uruguay, en 1757 surgió Circo Criollo, un pequeño show con artes diferentes a las del circo europeo, pero según la UPAAC el 9 de enero de 1768 surgió el primer circo moderno, apareció en Londres “Circus Hippodrome” y fue creado por un Sargento Mayor de la caballería inglesa, Philip Astley. Este retirado sargento era domador de caballos, su espectáculo consistía en una exhibición artística a lomos de los caballos.
"Astley descubrió que galopando en un círculo estrecho, la fuerza centrífuga le permitía realizar acrobacias sorprendentes sobre el lomo de su caballo. Aquello tuvo tanto éxito que pronto contrató a otros jinetes, un payaso y un músico, y construyó un techo sobre su pista."
Más tarde siguieron sus pasos y se crearon circos como el Ringling Brothers and Barnum & Bailey Circus (1871), el Circo de Moscú (1880) o el Cirkus Krone de Alemania (1905), Circo de Chengdu de China (1950) Circus Oz de Australia (1978), Cirque Plume de Francia (1984) y así con muchos más
